智慧骨科 | 仁慈醫(yī)院骨科機(jī)器人“操刀”亞毫米級(jí)手術(shù)，微創(chuàng)“修復(fù)”腰椎骨折

五旬大媽因車禍導(dǎo)致腰1椎體爆裂性骨折，右手橈骨遠(yuǎn)端骨折，接診的徐州仁慈醫(yī)院脊柱科采用天璣骨科機(jī)器人精準(zhǔn)“操刀”，對(duì)骨折椎體進(jìn)行閉合復(fù)位內(nèi)固定，手術(shù)獲得成功。這也是天璣骨科機(jī)器人落戶仁慈醫(yī)院7個(gè)月來，脊柱科完成的第45例機(jī)器人輔助下腰椎胸椎骨折復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)。

腰椎爆裂性骨折，醫(yī)生決定采用機(jī)器人手術(shù)

6月初，邳州市54歲的申大媽騎三輪車運(yùn)貨時(shí)，被迎面駛來的大貨撞倒，申大媽臀部、右腕部著地，疼痛嚴(yán)重，不能活動(dòng)，在當(dāng)?shù)劓?zhèn)衛(wèi)生院行X線檢查，顯示腰1椎體爆裂性骨折，右橈骨遠(yuǎn)端骨折，申大媽聽從醫(yī)生建議，隨后來到專業(yè)骨科醫(yī)院徐州仁慈醫(yī)院就診。

仁慈脊柱科孟磊副主任醫(yī)師接診，對(duì)申大媽進(jìn)行了仔細(xì)的問診與檢查，患者腰1椎體爆裂性骨折，是臨床上比較復(fù)雜且嚴(yán)重的創(chuàng)傷，必須盡早手術(shù)治療。尚軍科主任和脊柱手術(shù)小組討論后，決定采用骨科機(jī)器人輔助手術(shù)。孟磊副主任醫(yī)師、孫玉龍醫(yī)師、張宇翔醫(yī)師手術(shù)團(tuán)隊(duì)為患者進(jìn)行了機(jī)器人輔助下腰1椎體骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)+右橈骨骨折復(fù)位外固定支架+克氏針固定術(shù)。

傳統(tǒng)20厘米切口，縮小為幾個(gè)不到1厘米小切口

手術(shù)中，先由C型臂對(duì)患者進(jìn)行三維影像掃描，圖像被同步傳輸至骨科機(jī)器人系統(tǒng)。手術(shù)醫(yī)生在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計(jì)好釘?shù)溃瑱C(jī)器人的機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置，套筒指向目的釘?shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)木珳?zhǔn)安全植入。隨后，手術(shù)小組對(duì)右橈骨骨折進(jìn)行處理，復(fù)位骨折端，克氏針固定，安裝橈骨遠(yuǎn)端骨折外固定架，打入骨釘，確定內(nèi)固定位置良好。手術(shù)很成功。

“有了‘天璣’機(jī)器人，相當(dāng)于給骨科醫(yī)生裝上了‘透視眼’和‘第三只手’，大大提高了手術(shù)精準(zhǔn)度，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。”孟醫(yī)生說，傳統(tǒng)的脊柱手術(shù)，由于手術(shù)位置深、且毗鄰重要神經(jīng)和血管，因此風(fēng)險(xiǎn)非常高，手術(shù)切口大、出血量大，手術(shù)時(shí)間也較長(zhǎng)，術(shù)后還經(jīng)常伴有并發(fā)癥。采用骨科機(jī)器人后，能夠有效解決骨科手術(shù)視野差、精準(zhǔn)難、置釘不穩(wěn)定的難題。“天璣”機(jī)器人擁有強(qiáng)大的光學(xué)追蹤系統(tǒng)和機(jī)械臂，追蹤系統(tǒng)可以進(jìn)行三維透視掃描，能看到人眼看不到的地方，還可以實(shí)時(shí)監(jiān)控手術(shù)每一個(gè)環(huán)節(jié);機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定，精準(zhǔn)度可達(dá)到0.8毫米。

“以今天的手術(shù)為例，如果采用傳統(tǒng)手術(shù)，需要切開近20厘米的切口，有了‘天璣’機(jī)器人的輔助，只需在患者腰椎切開幾個(gè)不到1厘米的小切口，就可以進(jìn)行操作，基本不造成肌肉軟組織的損傷，且患者的骨折復(fù)位效果理想、固定穩(wěn)定，真正實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)、精準(zhǔn)。”孟醫(yī)生說。

智能 微創(chuàng) 精準(zhǔn)——天璣骨科機(jī)器人

“天璣”機(jī)器人專攻骨科，是最新的第三代國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人，也是世界上唯一一個(gè)能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術(shù)的骨科機(jī)器人，特別是在脊柱側(cè)彎、脊柱畸形及上頸椎的高難度復(fù)雜手術(shù)等領(lǐng)域，有著廣泛應(yīng)用價(jià)值?！　?ldquo;天璣”骨科機(jī)器人由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)院、天智航公司等自主研發(fā)，歷時(shí)十五年，團(tuán)隊(duì)先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題，成功研制。相關(guān)研究先后獲得北京市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，2016年獲得中國(guó)第一個(gè)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人最高等級(jí)產(chǎn)品注冊(cè)證。

江蘇第二臺(tái)“天璣”落戶仁慈

徐州仁慈醫(yī)院2019年11月底引進(jìn)江蘇省第二臺(tái)“天璣”骨科機(jī)器人，7個(gè)月時(shí)間骨科9個(gè)病區(qū)共完成機(jī)器人引導(dǎo)下手術(shù)193例，包括胸腰椎骨折椎體成形術(shù)，經(jīng)皮釘棒內(nèi)固定術(shù)，股骨頸骨折加壓螺釘固定，以及舟骨骨折螺釘固定、股骨頭壞死減壓植骨、脛骨平臺(tái)骨折加壓螺釘固定、跟骨距骨骨折螺釘固定、骨腫瘤活檢等手術(shù)。“天璣”以它強(qiáng)大的光學(xué)追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機(jī)械臂，幫助骨科醫(yī)生精準(zhǔn)完成手術(shù)，大大提高了手術(shù)精確度，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。天璣骨科手術(shù)機(jī)器人的引進(jìn)，代表我院智慧骨科建設(shè)又邁出了堅(jiān)實(shí)一步。

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報(bào)道多部位的通用型骨科導(dǎo)航第三代國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人天璣®。

央視二套報(bào)道天璣骨科手術(shù)機(jī)器人