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            【智慧骨科】天璣骨科機器人精準引導(dǎo),一周微創(chuàng)完成9臺椎體成形術(shù)

            時間:2020-07-03 來源:徐州仁慈醫(yī)院脊柱科 閱讀:

            6月22日,徐州仁慈醫(yī)院脊柱科再次利用天璣骨科手術(shù)機器人,成功為一名76歲的胸椎壓縮骨折患者完成智能微創(chuàng)椎體成形術(shù)。這已是仁慈醫(yī)院脊柱科一周多時間完成的第9臺骨科機器人引導(dǎo)下椎體成形手術(shù)。

            手術(shù)機器人以智能機械臂為基礎(chǔ),仿照經(jīng)皮骨水泥椎體成形術(shù)的施術(shù)步驟,進行椎體成形術(shù)定位以及骨水泥植入,讓手術(shù)設(shè)計精準指導(dǎo)手術(shù)實施,開創(chuàng)了脊柱外科新時代。“天璣骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)由機械臂主機、光學跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成。它能根據(jù)術(shù)前規(guī)劃路徑,自動調(diào)節(jié)進針角度、確定定位點,并智能自動尋找。該項智能技術(shù)的應(yīng)用大大提高了手術(shù)精準度,減少透視次數(shù)以及手術(shù)風險的發(fā)生。”骨科大主任、仁慈醫(yī)院業(yè)務(wù)副院長張貫林介紹說。

            骨科機器人

            76歲老人胸椎骨折,機器人助力,術(shù)后兩天出院

            患者是家住邳州的76歲孟大爺,一個月前,老人在家搬重物時摔倒,疼痛嚴重不能活動,在家臥床一月沒有緩解,被家人送來徐州仁慈醫(yī)院治療,經(jīng)檢查診斷為“胸12椎體壓縮性骨折”,手術(shù)指征明確,需要進行椎體成形術(shù)。

            與患者及家人進行溝通后,考慮到患者已76歲高齡,本身患有腰椎間盤突出,腰椎退行性改變,還患有老年人的一些基礎(chǔ)病,手術(shù)風險較大,張冶醫(yī)生手術(shù)團隊聯(lián)合內(nèi)科、麻醉科展開術(shù)前討論,謹慎評估手術(shù)安全,確定利用天璣骨科機器人進行椎體成形術(shù)的手術(shù)方案,并制訂最優(yōu)化手術(shù)步驟,確定了術(shù)中縮短手術(shù)時間,充分復(fù)位,預(yù)防骨水泥滲漏發(fā)生,術(shù)后預(yù)防感染等一系列措施。

            骨科機器人

            6月22日,孟大爺?shù)淖刁w成形手術(shù)進行。手術(shù)醫(yī)生先安裝3D導(dǎo)航機器人示蹤器,透視定位胸12椎體,行3D成像,模擬胸12左側(cè)椎弓根穿刺,在定位點做一長約0.5厘米切口,通過導(dǎo)航機器人套筒于胸12左側(cè)椎弓打入導(dǎo)針,直至到達椎體后1/4處,更換骨水泥工作套管,通過置入的骨水泥注入器在透視下緩慢注入填充約2ml骨水泥,待初步凝固后再次注入2ml骨水泥,確定椎體高度恢復(fù)且無明顯骨水泥外溢,最后取出骨填充裝置。手術(shù)不到1小時順利結(jié)束。

            骨科機器人

            6月24日,術(shù)后兩天,恢復(fù)良好的孟大爺坐在床邊收拾,準備出院回家了。

            智能 精準 微創(chuàng)——天璣骨科手術(shù)機器人

            天璣骨科手術(shù)機器人輔助醫(yī)生精確定位植入物或手術(shù)器械,精度達到0.2毫米,尤其對微創(chuàng)術(shù)式、高風險區(qū)域具有明顯優(yōu)勢,可有效降低手術(shù)風險、減少手術(shù)并發(fā)癥。

            醫(yī)生選擇3D模式完成手術(shù)規(guī)劃;

            機器人精確運動至規(guī)劃位置,確保手術(shù)路徑與規(guī)劃路徑一致;

            機器人實時監(jiān)測患者移動,自我修正;

            醫(yī)生主導(dǎo)、智能設(shè)備輔助,協(xié)同保障手術(shù)成功。

            它還有一個顯著優(yōu)勢:

            基于機器人的操作流程,僅需要在術(shù)前、定位導(dǎo)針進入后、螺釘進入后等3個環(huán)節(jié)獲取圖像,X射線輻射總量大幅度降低。

            在獲取圖像過程中,機器人手臂穩(wěn)定把持器械和植入物,醫(yī)護人員無需暴露在X射線區(qū)域,有效降低醫(yī)護人員X射線損害。

            天璣骨科手術(shù)機器人是世界上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機器人,可用于全身十三處以上部位,精準度達到亞毫米級,實現(xiàn)機器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計完美呈現(xiàn)。由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學、中國科學院深圳先進院、天智航公司等自主研發(fā),歷時十五年,團隊先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題,成功研制。相關(guān)研究先后獲得北京市科技進步一等獎兩項,國家科技進步二等獎一項,2016年獲得中國第一個國產(chǎn)手術(shù)機器人最高等級產(chǎn)品注冊證。

            江蘇第二臺“天璣”骨科機器人已落戶仁慈

            徐州仁慈醫(yī)院2019年11月底引進江蘇省第二臺“天璣”骨科機器人,5個月時間骨科9個病區(qū)共完成機器人引導(dǎo)下手術(shù)131例,包括胸腰椎骨折椎體成形術(shù),經(jīng)皮釘棒內(nèi)固定術(shù),股骨頸骨折加壓螺釘固定,以及舟骨骨折螺釘固定、股骨頭壞死減壓植骨、脛骨平臺骨折加壓螺釘固定、跟骨距骨骨折螺釘固定、骨腫瘤活檢等手術(shù)。“天璣”以它強大的光學追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機械臂,幫助骨科醫(yī)生精準完成手術(shù),大大提高了手術(shù)精確度,降低了手術(shù)風險。天璣骨科手術(shù)機器人的引進,代表我院智慧骨科建設(shè)又邁出了堅實的一步。

            智能 精準 微創(chuàng)——第三代天璣骨科手術(shù)機器人

            2018年10月20日,央視《新聞聯(lián)播》報道多部位的通用型骨科導(dǎo)航第三代國產(chǎn)手術(shù)機器人天璣®。

            央視二套報道天璣骨科手術(shù)機器人

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