科技是第一生產(chǎn)力!傳統(tǒng)骨科手術(shù)后患者一般需要臥床休息3個(gè)月左右,但通過骨科機(jī)器人精準(zhǔn)導(dǎo)航,患者不需要再經(jīng)歷長期臥床的痛苦。兩周前,仁慈醫(yī)院脊柱科采用天璣骨科機(jī)器人導(dǎo)航順利完成一例腰椎疏松性壓縮性骨折微創(chuàng)手術(shù),67歲的張奶奶術(shù)后第二天便下地行走,優(yōu)良的術(shù)后效果讓患者和家屬贊嘆不已。
這已是仁慈醫(yī)院利用機(jī)器人完成的第600例骨科手術(shù),天璣骨科機(jī)器人引進(jìn)仁慈醫(yī)院一年半,越來越嫻熟地應(yīng)用于關(guān)節(jié)、脊柱、創(chuàng)傷骨科、手外、足踝等骨科亞專科,取得優(yōu)異的手術(shù)效果。
脊柱科手術(shù)團(tuán)隊(duì)采用骨科機(jī)器人為67歲患者進(jìn)行腰椎疏松性壓縮性骨折微創(chuàng)手術(shù)
機(jī)器人“操刀”椎體疏松性壓縮性骨折手術(shù)
患者L2椎體骨質(zhì)疏松性壓縮性骨折
MRI
67歲的張奶奶下樓時(shí)不慎踩空摔傷,感到腰部劇烈疼痛并活動(dòng)受限,被送到徐州仁慈醫(yī)院脊柱科治療。
脊柱科孟磊副主任醫(yī)師給老人仔細(xì)檢查,老人L2椎體骨質(zhì)疏松性壓縮性骨折,需要進(jìn)行PKP(經(jīng)皮椎體后凸成形術(shù))。
PKP(經(jīng)皮椎體后凸成形術(shù)),是一種在椎體成形術(shù)基礎(chǔ)上輔以氣囊治療骨質(zhì)疏松性壓縮骨折的方法,即在X線透視下經(jīng)椎弓根放置可膨脹性氣囊于被壓縮的椎體前1/3,通過氣囊充氣來撐起被壓縮的椎體,使骨折復(fù)位和在骨松質(zhì)內(nèi)造成空腔,然后撤出氣囊,注入骨水泥類物質(zhì)加固椎體,以此用來恢復(fù)骨折錐體的外形,起到減輕疼痛,治療骨折的目的。
考慮到患者年齡較大,傳統(tǒng)開刀手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)較大,孟磊副主任醫(yī)師、孫玉龍、張宇翔醫(yī)生團(tuán)隊(duì)討論,決定讓骨科機(jī)器人上場(chǎng),輔助完成微創(chuàng)手術(shù)。
安裝示蹤器,調(diào)整機(jī)器人機(jī)械臂及標(biāo)尺,行術(shù)中3D C型臂掃描
傳送圖像,規(guī)劃腰2椎弓根釘釘?shù)溃貦C(jī)器人導(dǎo)向器,鉆入導(dǎo)針,插入工作套管
C臂透視側(cè)位鉆頭前端位于椎體前1/3,正位過椎體中線
插入球囊擴(kuò)張器,注入造影劑
注入骨水泥,透視可見椎體高度恢復(fù)滿意,骨水泥分布良好
此次機(jī)器人手術(shù)中,先由C型臂對(duì)患者進(jìn)行三維影像掃描,圖像被同步傳輸至手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。醫(yī)生在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計(jì)好釘?shù)?,沿機(jī)器人導(dǎo)向器,鉆入導(dǎo)針,插入工作套管。C臂透視側(cè)位鉆頭前端位于椎體前1/3,插入球囊擴(kuò)張器,注入骨水泥,透視可見椎體高度恢復(fù)滿意,骨水泥分布良好。手術(shù)非常成功。
術(shù)后第二天,患者輕松地躺在床上,腰部疼痛已經(jīng)消失,可帶腰圍下地活動(dòng)。
機(jī)器人輔助手術(shù) PK 傳統(tǒng)骨科手術(shù)
孟磊副主任醫(yī)師介紹,在骨科手術(shù)機(jī)器人輔助椎體疏松性壓縮性骨折手術(shù)中,機(jī)器人能在密閉的肌肉和骨頭間隙中進(jìn)行操作,通過術(shù)中實(shí)時(shí)3D影像,輔助醫(yī)生高效、精準(zhǔn)地建立經(jīng)皮骨性通道,有效降低人工操作過程中可能造成的脊髓、血管損傷等風(fēng)險(xiǎn),具有精確度高、手術(shù)時(shí)間短、創(chuàng)傷小等優(yōu)點(diǎn),大大縮短了患者的住院時(shí)間,更好地保障手術(shù)安全性。
智能 微創(chuàng) 精準(zhǔn)——天璣骨科機(jī)器人
天璣骨科機(jī)器人,是目前世界上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機(jī)器人,可用于全身十三處以上部位,精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米級(jí),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計(jì)完美呈現(xiàn)。
“天璣”由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)院、天智航公司等合作研發(fā),歷時(shí)十五年,團(tuán)隊(duì)先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題,成功研制。相關(guān)研究先后獲得北京市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)兩項(xiàng),國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng),2016年獲得中國第一個(gè)國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人最高等級(jí)產(chǎn)品注冊(cè)證。
徐州仁慈醫(yī)院2019年底引進(jìn)江蘇省第二臺(tái)天璣骨科機(jī)器人,一年半來骨科9個(gè)病區(qū)已完成機(jī)器人引導(dǎo)下手術(shù)600余例,“天璣”以它強(qiáng)大的光學(xué)追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機(jī)械臂,幫助骨科醫(yī)生精準(zhǔn)完成手術(shù),降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn),使骨科手術(shù)更精準(zhǔn)、更微創(chuàng)、患者更快康復(fù)。
專家介紹
孟磊
徐州仁慈醫(yī)院脊柱科,副主任醫(yī)師
江蘇省醫(yī)學(xué)會(huì)委員,徐州市醫(yī)學(xué)會(huì)骨科分會(huì)委員,畢業(yè)于徐州醫(yī)科大學(xué)臨床醫(yī)學(xué)專業(yè),曾在解放軍陸軍第七十一集團(tuán)軍醫(yī)院(原解放軍第九七醫(yī)院)骨科工作十余年,多次在上海長征醫(yī)院骨科進(jìn)修學(xué)習(xí)。在醫(yī)學(xué)核心期刊發(fā)表論文論著數(shù)篇。
專業(yè)特長:脊柱骨折手術(shù),頸椎病前后路手術(shù),腰椎間盤突出、椎管狹窄及滑脫手術(shù),退變性脊柱側(cè)彎手術(shù),復(fù)雜的四肢和關(guān)節(jié)骨折手術(shù),腰椎間盤突出癥孔鏡手術(shù),天璣骨科機(jī)器人輔助下脊柱骨折及退變性疾病微創(chuàng)手術(shù)等。