【智慧骨科】骨科機器人輔助，完成13歲男生股骨頸骨折復位內(nèi)固定手術

7月20日，徐州仁慈醫(yī)院創(chuàng)傷骨科手術團隊利用天璣骨科手術機器人輔助，順利完成一例比較棘手的少兒股骨頸骨折復位內(nèi)固定手術。少兒股骨頸骨折發(fā)生幾率不高，但是治療卻比較棘手，一旦損傷少兒的股骨頭骨骺，就可能會引起骺板早閉和明顯的下肢不等長。“在骨科機器人的輔助下，手術醫(yī)生精準置入3根空心加壓螺釘，將骨折斷端固定好，手術效果令人滿意。”創(chuàng)傷骨科任海東主任表示。

仁慈醫(yī)院引進天璣骨科機器人半年來，已完成骨科機器人輔助手術230多例，其中股骨頸骨折復位內(nèi)固定手術32例，但利用骨科機器人輔助完成少兒股骨頸骨折復位內(nèi)固定手術這在仁慈醫(yī)院尚是首例，手術很順利。

初一男生在家騎滑板車，摔成股骨頸骨折

13歲的初一學生小佳在家騎滑板車時，摔倒在地，左髖部疼痛難忍。父母把他送到當?shù)蒯t(yī)院，拍片顯示左股骨頸骨折，第二天孩子被送到徐州仁慈醫(yī)院治療。

創(chuàng)傷骨科任海東主任接診后，對小患者進行了仔細的檢查，X線片顯示：孩子左側股骨頸骨折，斷端錯位，周圍軟組織腫脹。左下肢外旋畸形，較右下肢縮短約2厘米。這種情形，需要手術小心地來進行復位內(nèi)固定，才能不影響孩子后期的康復與發(fā)育。

任海東主任與手術小組討論后，決定采用天璣骨科機器人來為小佳進行復位內(nèi)固定手術。

完善的術前準備后，手術開始。機器人“C臂”術中透視對小患者的股骨頸部位進行三維掃描，圖像被同步傳輸至骨科手術機器人系統(tǒng)。同時，在導航系統(tǒng)屏幕上規(guī)劃好釘?shù)?。隨后，機器人的機械臂將手術工具精確定位到手術位置，套筒指向目的釘?shù)赖倪M釘點。任海東主任張子陽張恒軍醫(yī)生團隊沿著套筒鉆入導引針，確認位置無誤后，置入3枚空心加壓螺釘并通過導引針固定，拔出導針。C型臂透視，骨折對位對線良好，活動左髖關節(jié)無阻礙感及異常彈響，手術順利結束。

以往股骨頸骨折如何精準置釘一直是個難題，但在機器人導航輔助下，手術團隊將精確度誤差控制在0.2毫米以內(nèi)。整個手術過程，透視次數(shù)大幅減少，對患者及醫(yī)護人員的放射保護大大增強。創(chuàng)口僅1厘米，術后患者幾乎感覺不到疼痛。

骨科機器人做手術，智能、精準、微創(chuàng)

傳統(tǒng)骨科手術中，醫(yī)生需要在有限的視野下，憑借著大腦中對深部組織解剖的記憶和三維想象，配合透視鏡來完成手術操作，視野差、難精準、不穩(wěn)定成為骨科手術的三大難題。

仁慈醫(yī)院業(yè)務副院長、大骨科主任張貫林介紹，天璣骨科機器人通過透視技術精準定位，打破了傳統(tǒng)手術“暗箱操作”的局面?？啥嗑S度靈活轉動的機械臂大大提升了操作穩(wěn)定性;導航系統(tǒng)可隨時監(jiān)測患者的細微變動，手術精確度有效提升。同時，利用骨科機器人技術，大幅縮短了手術時間，縮小切口長度，顯著減少了患者術中及術后的并發(fā)癥發(fā)生率，真正做到了使復雜手術更加安全，常規(guī)手術微創(chuàng)化，發(fā)揮“智能+人工”的最大效益。

天璣骨科機器人，由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學、中國科學院深圳先進院、天智航公司等自主研發(fā)，是目前世界上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術的骨科機器人，可用于全身十三處以上部位，精準度達到亞毫米級，實現(xiàn)了機器人引導三維空間手術設計完美呈現(xiàn)。相關研究先后獲得北京市科技進步一等獎兩項，國家科技進步二等獎一項，2016年獲得中國第一個國產(chǎn)手術機器人最高等級產(chǎn)品注冊證。

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報道多部位的通用型骨科導航第三代國產(chǎn)手術機器人天璣®。

央視二套報道天璣骨科手術機器人