7月14日,徐州仁慈醫(yī)院創(chuàng)傷骨科又成功完成一例在骨科機(jī)器人輔助下股骨頸骨折閉合復(fù)位空心加壓螺釘內(nèi)固定術(shù)。創(chuàng)傷骨科副主任任海東表示,股骨頸骨折是骨科常見(jiàn)病、多發(fā)病,而閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)是股骨頸骨折的有效治療方式。“空心加壓螺釘內(nèi)固定術(shù)是在股骨頸內(nèi)部狹小的空間內(nèi)置入多根空心釘,來(lái)固定骨折斷端,并在骨折處施加一定的壓力,以促進(jìn)骨折愈合。在骨科機(jī)器人的輔助下,空心釘置入的位置、方向、分布情況都精準(zhǔn)嚴(yán)格,達(dá)到了良好的手術(shù)效果。”
骨科機(jī)器人做手術(shù)有啥優(yōu)勢(shì)?
傳統(tǒng)骨科手術(shù)中,醫(yī)生需要在有限的視野下,憑借著大腦中對(duì)深部組織解剖的記憶和三維想象,配合透視鏡來(lái)完成手術(shù)操作,因此,視野差、難精準(zhǔn)、不穩(wěn)定成為骨科手術(shù)的三大難題。
仁慈醫(yī)院業(yè)務(wù)副院長(zhǎng)、大骨科主任張貫林表示,骨科手術(shù)機(jī)器人通過(guò)透視技術(shù)精準(zhǔn)定位,打破了傳統(tǒng)手術(shù)“暗箱操作”的局面??啥嗑S度靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂大大提升了操作穩(wěn)定性;導(dǎo)航系統(tǒng)可隨時(shí)監(jiān)測(cè)患者的細(xì)微變動(dòng),手術(shù)精度有效提升。同時(shí),利用骨科機(jī)器人技術(shù),大幅縮短了手術(shù)時(shí)間,縮小切口長(zhǎng)度,顯著減少了患者術(shù)中及術(shù)后的并發(fā)癥發(fā)生率,真正做到了使復(fù)雜手術(shù)更加安全,常規(guī)手術(shù)實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)化,發(fā)揮“智能+人工”的最大效益。
機(jī)器人輔助,微創(chuàng)復(fù)位股骨頸骨折
患者李大姐,53歲,家住徐州鼓樓區(qū),摔傷導(dǎo)致左髖部腫痛,不敢活動(dòng)。攝片檢查顯示左股骨頸骨折,斷端嵌插、錯(cuò)位,周?chē)浗M織腫脹,來(lái)徐州仁慈醫(yī)院就診,醫(yī)生問(wèn)診發(fā)現(xiàn)患者還有10多年類(lèi)風(fēng)濕病史,10多年的糖尿病病史。
患者的情形需要進(jìn)行手術(shù),但傳統(tǒng)的切開(kāi)復(fù)位鋼板內(nèi)固定,患者創(chuàng)傷大,術(shù)后并發(fā)癥多,手術(shù)費(fèi)用高。患者年紀(jì)尚輕,股骨頸移位明顯,斷端嵌插,手術(shù)小組首選考慮的是機(jī)器人輔助下閉合復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定術(shù),手術(shù)創(chuàng)傷小,術(shù)中出血少,更利于患者術(shù)后恢復(fù)。
第二天,任海東主任周立國(guó)副主任醫(yī)師朱宏醫(yī)生手術(shù)小組為患者進(jìn)行了股骨頸骨折機(jī)器人輔助下閉合復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定術(shù)。
術(shù)中,先將患者置于牽引床上閉合復(fù)位,C型臂透視見(jiàn)骨折端對(duì)位良好;接著,機(jī)器人“C臂”透視對(duì)患者股骨頸部位行三維掃描,圖像被同步傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。同時(shí),在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上規(guī)劃好釘?shù)馈kS后,機(jī)器人的機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置,套筒指向目的釘?shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)。手術(shù)小組沿著套筒鉆入導(dǎo)引針,確認(rèn)位置無(wú)誤,再把空心加壓螺釘通過(guò)導(dǎo)引針固定,拔出導(dǎo)針。
手術(shù)歷時(shí)50分鐘,順利完成。任海東主任說(shuō),以往股骨頸骨折如何精準(zhǔn)置釘一直是個(gè)難題,但在機(jī)器人導(dǎo)航輔助下,手術(shù)團(tuán)隊(duì)將精確度誤差控制在0.2毫米以?xún)?nèi)。整個(gè)手術(shù)過(guò)程中,透視次數(shù)大幅減少,對(duì)患者及醫(yī)護(hù)人員的放射保護(hù)大大增強(qiáng)?;颊咝g(shù)后幾乎感覺(jué)不到疼痛,換藥時(shí)看到自己的傷口僅為1厘米時(shí),不禁驚嘆:“傷口這么小!真沒(méi)想到!”
智能 微創(chuàng) 精準(zhǔn)——天璣骨科機(jī)器人
天璣骨科機(jī)器人,是目前世界上唯一能夠開(kāi)展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機(jī)器人,可用于全身十三處以上部位,精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米級(jí),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計(jì)完美呈現(xiàn)。
“天璣”由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)院、天智航公司等自主研發(fā),歷時(shí)十五年,團(tuán)隊(duì)先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題,成功研制。相關(guān)研究先后獲得北京市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)兩項(xiàng),國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng),2016年獲得中國(guó)第一個(gè)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人最高等級(jí)產(chǎn)品注冊(cè)證。
徐州仁慈醫(yī)院去年底引進(jìn)江蘇省第二臺(tái)“天璣”骨科機(jī)器人,至6月底骨科9個(gè)病區(qū)已完成機(jī)器人引導(dǎo)下手術(shù)193例,“天璣”以它強(qiáng)大的光學(xué)追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機(jī)械臂,幫助骨科醫(yī)生精準(zhǔn)完成手術(shù),大大提高了手術(shù)精確度,降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
2018年10月20日,央視《新聞聯(lián)播》報(bào)道多部位的通用型骨科導(dǎo)航第三代國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人天璣®。
央視二套報(bào)道天璣骨科手術(shù)機(jī)器人