機器人也能做骨科手術？更準更穩(wěn)

說起機器人，大家都不陌生，但是對于能做骨科手術的機器人卻不一定了解。事實上，骨科手術機器人投入實際應用已經很久了，并且取得了顯著的效果。下面我們就一起來了解一下機器人是如何來完成骨科手術的。

從骨科手術機器人問世到現在，其適應癥范圍已經很廣了。據《經濟日報》報道，名為“天璣”的第三代國產骨科手術機器人，能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術的骨科手術機器人系統。

骨科手術機器人有針對性地解決了骨科手術中的難題。中華醫(yī)學會骨科學分會主任委員、北京積水潭醫(yī)院院長田偉在接受《經濟日報》 采訪時表示，“不同于表面軟組織，骨科的手術更像是在一個堅硬的暗箱內操作，所以需要深層三維空間的精確定位。”田偉總結了傳統骨科手術的三大難題：看不見、打不準、拿不穩(wěn)?？床灰?，指人眼無法看到內部結構；打不準，即打螺釘時，人手的穩(wěn)定性和操作精度不夠；拿不穩(wěn)，指很多因素都會影響醫(yī)生的穩(wěn)定發(fā)揮。

針對這些問題，骨科手術機器人都有對應的解決辦法。以中國新聞網報道的一臺有天璣骨科手術機器人參與的胸椎與腰椎骨折內固定術為例，在手術過程中，機器人的C型臂對患者進行了三維影像掃描，圖像隨即被同步傳輸至骨科手術機器人系統。根據圖像，醫(yī)生在導航系統屏幕上設計好釘道，機器人的機械臂將手術工具精確定位到手術位置，套筒指向目的釘道的進釘點。沿著套筒鉆入導針，確認位置無誤后，醫(yī)生小心翼翼地把一枚直徑4毫米的空心螺釘套進導針固定、拔出導針。隨著C型臂對患者進行再次掃描，確認螺釘位置與規(guī)劃一致，一臺行云流水的骨科手術就完成了。

骨科機器人輔助手術，對于軟組織損傷小、手術切口也較小，適用于脊柱全節(jié)段和骨盆髖臼開放和經皮微創(chuàng)手術，在保證螺釘置入精確性的同時，減少X線輻射損傷，造?；颊?。

*本文由中國科學傳播研究所副研究員卜勇進行科學性把關。

卜勇：中國科學傳播研究所副研究員。中國科學技術大學理學學士，中國科學院認知科學博士，北京師范大學心理學博士后。目前的主要研究領域為健康、環(huán)保、水利、節(jié)能、氣象、人工智能、腦科學與認知科學等。