【智慧骨科】骨科機(jī)器人助陣，仁慈創(chuàng)傷骨科完成多例微創(chuàng)骨盆骨折手術(shù)

日前，徐州仁慈醫(yī)院創(chuàng)傷骨科借助骨科機(jī)器人，又完成一例機(jī)器人導(dǎo)航下骨盆骨折手術(shù)，將分離骶髂關(guān)節(jié)和恥骨上下支骨折固定，這也是我院引進(jìn)骨科機(jī)器人以來創(chuàng)傷骨科利用骨科機(jī)器人完成的第10臺(tái)，全院第121臺(tái)骨科機(jī)器人手術(shù)。

仁慈醫(yī)院業(yè)務(wù)副院長(zhǎng)張貫林介紹，我院的天璣骨科機(jī)器人是江蘇省第二臺(tái)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在脊柱科、關(guān)節(jié)科、創(chuàng)傷骨科、手外科、足踝科手術(shù)中，3個(gè)月累計(jì)成功開展了100多例機(jī)器人手術(shù)。

據(jù)了解，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人的引進(jìn)使用，與2017年底我院和德國(guó)貝朗醫(yī)療合作引進(jìn)的“精準(zhǔn)醫(yī)療計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航關(guān)節(jié)置換”技術(shù)一起，為廣大骨科患者提供更先進(jìn)、優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)，標(biāo)志著我院骨科手術(shù)邁入智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化時(shí)代。

第三代天璣骨科手術(shù)機(jī)器人——智能微創(chuàng)手術(shù)

此次接受手術(shù)的陳師傅(化名)是不慎從高處墜落，導(dǎo)致全身多發(fā)性骨折，其中右側(cè)前柱骨折及恥骨結(jié)節(jié)骨折，骶髂關(guān)節(jié)分離導(dǎo)致橫向不穩(wěn)，需要手術(shù)固定，張貫林院長(zhǎng)介紹，這也是我院借助天璣骨科機(jī)器人進(jìn)行的首臺(tái)骶髂關(guān)節(jié)分離、恥骨上支骨折，骶髂螺絲釘及髖臼前柱螺絲釘固定術(shù)。

據(jù)了解復(fù)雜骨盆骨折多由高能外傷所致，半數(shù)以上伴有合并癥或多發(fā)傷，手術(shù)治療難度大。長(zhǎng)期以來骨盆骨折復(fù)位主要依靠術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)，稍有不慎就可能發(fā)生螺釘置入不當(dāng)，導(dǎo)致神經(jīng)血管損傷等后果。　　而“天璣”骨科機(jī)器人的“透視眼”“穩(wěn)定手”解決了骨科手術(shù)中視野差、精準(zhǔn)難、不穩(wěn)定的問題，根據(jù)病人個(gè)體化的解剖結(jié)構(gòu)，在術(shù)前“量身定做”規(guī)劃出最理想的螺釘置入位置，精準(zhǔn)定位，微創(chuàng)置入螺釘，大大降低了手術(shù)失誤的發(fā)生幾率。

夏建軍醫(yī)生介紹，這次手術(shù)需要對(duì)骶髂關(guān)節(jié)分離固定，在完成恥骨結(jié)節(jié)固定后，通過機(jī)器人規(guī)劃右側(cè)前柱通道螺釘和右側(cè)骶髂螺釘路徑，進(jìn)行手術(shù)固定。首先要完成對(duì)骨盆的三維掃描，并將影像數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C(jī)器人的“大腦”;醫(yī)生根據(jù)掃描影像完成置入位置、方向以及長(zhǎng)度等手術(shù)規(guī)劃;然后在骨科機(jī)器人的精確定位下，夏建軍醫(yī)生沿著套筒鉆入導(dǎo)針，確認(rèn)位置無誤后，再沿導(dǎo)針打入螺釘固定，拔出導(dǎo)針;最后再次掃描手術(shù)區(qū)，螺釘位置與既定規(guī)劃一致。從側(cè)面看，骶髂關(guān)節(jié)處的螺釘只有一個(gè)小圓點(diǎn)，定位精準(zhǔn)，髖臼前柱骨折間隙縮小、骶髂關(guān)節(jié)間隙正常，固定穩(wěn)定，術(shù)中軟組織損傷少，手術(shù)切口小、安全性高。如果用傳統(tǒng)手術(shù)方式需要開一個(gè)至少20厘米左右的創(chuàng)口，不僅創(chuàng)傷大，而且螺釘定位也很難做到精準(zhǔn)，且患者恢復(fù)緩慢。由于天璣骨科手術(shù)機(jī)器人定位精準(zhǔn)，無需在術(shù)中多次透視來確定螺釘位置，大大減少了術(shù)中輻射量。

如今，陳師傅恢復(fù)良好，已經(jīng)出院。

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報(bào)道多部位的通用型骨科導(dǎo)航第三代國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人天璣®。

央視二套報(bào)道天璣骨科手術(shù)機(jī)器人

據(jù)了解，“天璣”骨科導(dǎo)航機(jī)器人由積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院、天智航公司等就開始自主研發(fā)，歷時(shí)十五年，團(tuán)隊(duì)先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題，成功研制，這是世界上能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機(jī)器人，可用于全身十三處以上部位，精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米級(jí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計(jì)完美呈現(xiàn)。2016年在中國(guó)獲得了第一個(gè)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人最高等級(jí)產(chǎn)品注冊(cè)證。