智慧骨科 | 骨科機器人“協(xié)助”，10分鐘完成腰椎椎體成形術(shù)

3月25日，徐州仁慈醫(yī)院脊柱科利用天璣骨科手術(shù)機器人，為安徽宿州一位摔傷導致腰椎骨折的65歲患者，僅用10分鐘就完成了腰2椎體成形手術(shù)。“天璣”通過3D掃描形成椎體3D圖像，精準規(guī)劃穿刺入點及路徑，完美解決了手術(shù)中最困難的一步，只用了不到平時1/3的時間便完成手術(shù)，極大地提高了手術(shù)質(zhì)量與安全性。

第三代天璣骨科手術(shù)機器人——智能微創(chuàng)手術(shù)

“智慧骨科”新時代

徐州仁慈醫(yī)院2019年11月底引進江蘇省第二臺天璣骨科手術(shù)機器人，已經(jīng)成功開展100多例骨科機器人手術(shù)，涵蓋關(guān)節(jié)外科、創(chuàng)傷骨科、脊柱外科、手外科、足踝科等多個科室，骨科機器人的“透視眼”“穩(wěn)定手”一舉解決了骨科手術(shù)“視野差、精準難、不穩(wěn)定”的三大難題，手術(shù)定位精度達到 0.2 毫米，顯著提升了骨科手術(shù)效果，使骨科手術(shù)更精準、更微創(chuàng)、患者更快康復。天璣骨科手術(shù)機器人的引進使用，與2017年底我院和德國貝朗醫(yī)療合作引進的“精準醫(yī)療計算機輔助導航關(guān)節(jié)置換”技術(shù)一起，為廣大骨科患者實現(xiàn)更先進、優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務，標志著我院骨科手術(shù)邁入智能化、精準化、微創(chuàng)化時代。

利用骨科手術(shù)機器人精準設計穿刺點及路徑

患者郭奶奶65歲，安徽宿州人，在家干活時不慎從2米高的梯子上摔落，臀部及腰背部先后著地，導致腰背疼痛，不能動彈，在當?shù)蒯t(yī)院拍片，顯示L2椎體骨折。4個小時后，被送到徐州仁慈醫(yī)院。

脊柱科張冶副主任醫(yī)師接診后，檢查發(fā)現(xiàn)患者腰2椎體壓縮性骨折，手術(shù)小組經(jīng)過討論，決定利用天璣骨科手術(shù)機器人“定位精準”的特點，為患者進行腰椎椎體成形術(shù)。

術(shù)中，手術(shù)小組根據(jù)3D X線掃描結(jié)果，規(guī)劃腰2椎體左側(cè)椎弓根釘釘?shù)?，安裝機器人導向器，沿導向器切開約0.5cm切口，導針經(jīng)椎弓根鉆至椎體后壁位置，通過導針放入鈍頭分離器，插入工作套管，取出導針，通過骨水泥注入器緩慢注入骨水泥，待骨水泥凝固后取出骨填充裝置，一臺椎體成形手術(shù)，只用了不到平時三分之一的時間便結(jié)束了。

“這是一個老年女性患者，摔傷導致腰2椎體壓縮性骨折，老年椎體骨質(zhì)疏松性骨折是常見疾病，理想的治療辦法是行腰椎椎體成形術(shù)，椎體成形術(shù)是一種微創(chuàng)手術(shù)，這個手術(shù)的關(guān)鍵步驟是經(jīng)皮經(jīng)椎弓根穿刺置管至椎體內(nèi)，穿刺過程中避免損傷椎管內(nèi)的重要組織，常規(guī)手術(shù)中需經(jīng)移動X線光機透視來完成，有時需多次調(diào)整穿刺點及路徑;而骨科手術(shù)機器人通過3D掃描形成椎體的3D圖像，提前精確規(guī)劃好穿刺入點及路徑，避開椎管內(nèi)神經(jīng)，避免造成患者癱瘓風險，解決了手術(shù)中最困難的一步，簡化了手術(shù)，降低了手術(shù)的風險，提高了手術(shù)效率。”張冶醫(yī)生說。

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報道多部位的通用型骨科導航第三代國產(chǎn)手術(shù)機器人天璣®。

央視二套報道天璣骨科手術(shù)機器人

據(jù)了解，“天璣”骨科導航機器人由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學、中國科學院、天智航公司等自主研發(fā)，歷時十五年，團隊先后攻克導航技術(shù)、機器人技術(shù)等一系列基礎和臨床難題，成功研制，這是世界上能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機器人，可用于全身十三處以上部位，精準度達到亞毫米級，實現(xiàn)機器人引導三維空間手術(shù)設計完美呈現(xiàn)。2016年在中國獲得了第一個國產(chǎn)手術(shù)機器人最高等級產(chǎn)品注冊證。