【智慧骨科】徐州仁慈醫(yī)院完成“天璣”骨科手術機器人輔助智能手術破千例

“天璣”骨科手術機器人是開展脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆及四肢骨折手術的骨科機器人系統(tǒng)。2019年12月，徐州仁慈醫(yī)院為省內第二家醫(yī)療機構引入“天璣”骨科手術機器人。

據天璣骨科手術機器人官方微信，截至2022年9月30日，天璣系列骨科機器人手術量突破30000例，全國150余家醫(yī)療機構在使用，江蘇省目前在用兩臺，徐州仁慈醫(yī)院骨科中心各大專業(yè)骨科機器人智能手術使用量突破1200臺次，在全國居于前列，得到患者廣泛認可和社會高度關注，大大促進了徐州仁慈醫(yī)院智慧骨科的建設發(fā)展。

圖片來源：天璣骨科手術機器人官方微信

足踝外科手術

輕松解決骨科手術三大難題

骨科手術就像在一個堅硬的暗箱內操作，所以需要深層三維空間的精確定位。骨科手術的三大難題：看不見、打不準、拿不穩(wěn)?？床灰?mdash;—人眼無法看到內部結構;打不準——打螺釘時，人手的穩(wěn)定性和操作精度不夠;拿不準——很多因素都會影響醫(yī)生的穩(wěn)定發(fā)揮。

手外科手術

“天璣”骨科手術機器人系統(tǒng)由機械臂主機、光學跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構成。螺釘適合的長度、寬度、進入骨骼的角度，“天璣”都能準確計算，精度可以達到0.8毫米，大幅縮短了手術時間，縮小切口長度，減少了患者術中及術后的并發(fā)癥發(fā)生率。

腰椎骨折，手術保障神經安全

一患者在廠里干活，突然設備掉落砸傷了其腰背部，家人、同事連忙將他送到當地醫(yī)院檢查，CT顯示L2椎體骨折。為尋求進一步診療，患者來到徐州仁慈醫(yī)院，脊柱外科孟磊副主任醫(yī)師為患者檢查后，發(fā)現他不單單是腰椎骨折，還有胸骨體骨折、腰椎橫突骨折、棘突骨折、右側第3-5、8肋骨骨折伴有肺部挫傷以及胸腔積液。孟磊副主任醫(yī)師手術團隊決定采用“天璣”骨科手術機器人輔助下行腰椎骨折復位內固定術。

脊柱外科手術

孟磊副主任醫(yī)師團隊在“天璣”骨科手術機器人定位下，通過3D圖像掃描規(guī)劃手術中椎弓根螺釘的進釘點、置釘方向以及置釘深度。根據機器人系統(tǒng)導航，通過機械臂精準定位置釘位置，只在置釘部位切開約2cm切口，不損傷其它椎關節(jié)，保障神經安全和手術的有效性。術后，患者的腰不疼了，兩天就下地鍛煉行走了。

“腰椎置釘若位置不準，會影響脊柱穩(wěn)定性，甚至可傷及神經，給患者帶來后遺癥。和傳統(tǒng)手術相比，“天璣”骨科手術機器人輔助手術切口小、定位精準、患者疼痛輕、恢復快。”孟磊副主任醫(yī)師說道。

股骨頸骨折，手術降低股骨頭壞死率

13歲的初一學生騎滑板車摔倒，左髖部疼痛難忍。父母把他送到當地醫(yī)院，拍片顯示左股骨頸骨折，第二天父母帶其到徐州仁慈醫(yī)院求診。

創(chuàng)傷骨科任海東主任接診后，對患兒進行了仔細的檢查，X線片顯示：患兒左側股骨頸骨折，斷端錯位，周圍軟組織腫脹。左下肢外旋畸形，較右下肢縮短約2厘米。任海東主任與手術小組討論后，決定采用“天璣”骨科手術機器人來為患兒進行復位內固定手術。

創(chuàng)傷骨科手術

機器人“C臂”術中透視對患兒的股骨頸部位進行三維掃描，圖像被同步傳輸至骨科手術機器人系統(tǒng)。同時，在導航系統(tǒng)屏幕上規(guī)劃好釘道。隨后，機器人的機械臂將手術工具精確定位到手術位置，套筒指向目的釘道的進釘點。手術團隊沿著套筒鉆入導引針，確認位置無誤后，置入3枚空心加壓螺釘并通過導引針固定，拔出導針。C型臂透視，骨折對位對線良好，活動左髖關節(jié)無阻礙感及異常彈響，手術順利結束。

創(chuàng)傷骨科任海東主任說，“天璣”骨科手術機器人輔助手術，不但操作簡單、創(chuàng)傷小，而且提高了股骨頸骨折的愈合率，降低了股骨頭壞死率，尤其針對年輕患者減少了關節(jié)置換的發(fā)生率。

智慧骨科建設更上一層樓

“天璣”以它強大的光學追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機械臂，幫助骨科醫(yī)生精準完成手術，大大提高了手術精確度，降低了手術風險。“天璣”骨科手術機器人在徐州仁慈醫(yī)院的臨床應用，使骨科常規(guī)手術微創(chuàng)化、復雜手術安全化、關鍵操作智能化，對于推進我院的智慧骨科建設更上一層樓，也讓更多的骨科患者享受到高科技和人工智能帶來的福利。